IIRフィルタの周波数特性の説明についてはこちらがわかりやすかったです。 デジタルフィルタの実装入門とアナログフィルタとの関係 | Haratta Tech Lab 2次のIIRフィルタの周波数特性は結局のところ伝達関数の複素数の絶対値をシータ(0からパイ)の関数として…