ios の target を追加してからビルドします。
$ rustup target add x86_64-apple-ios $ cargo build --target x86_64-apple-ios
cargo.toml
[lib] name = "blake2rustios" crate-type = ["staticlib"]
これでstatic libraryが生成されるようです。
他、細かい手順について書かれています。
Building an iOS App in Rust, Part 1: Getting Started with Rust