ずっと探してたけど、これだ。Ctrl + AとCtrl + Eはよく使いそう。
Ctrl + A で行頭に戻る Ctrl + E で行末に移動 Ctrl + B で一文字前 Ctrl + F で一文字後 Ctrl + D で削除
例えば、
~$ ln -s /cevelop/XVim/XVim/XVimMarks.h XVimMarks.h
ここまで打ってdevelopをtypoしてcevelopになってしまっているのを直す場合、左カーソルキーを繰り返し押して戻るより、Ctrl + Aで戻る方がいい。